He developed the original Metal Gear.
Oraz:
Together with Big Boss at Outer Heaven, he created the nuclear-armed bipedal walking tank Metal Gear (TX-55).
Jedyne co zdaje się kłócić, po raz kolejny, z kanonem to fakt że Madnar zaprojektował oryginalnego Metal Geara. Tymczasem wiemy już że w 1974 roku, w trakcie rozszerzania wpływów armii Big Bossa, pojawia się idea MSF jako państwa z własnymi środkami odstraszającymi. W zwiastunach widzimy Metal Geara który wyłania się z Bazy Matki. Wg poprzednich części Madnar zaprojektował TX - 55 w okolicach 1995 roku. Nie oznacza to że Metal Gear MSF i Metal Gear Outer Heaven to ta sama maszyna, jednak problem pozostaje - czy Madnar mógł mieć coś wspólnego z Żołnierzami bez Granic? A jeśli nie to po co Big Bossowi potrzebny naukowiec, skoro już kilkadziesiąt lat wcześniej posiadał Metal Geara?
